原因:当某台机械手设为末机台时，其后面不能再连接机械手处理方法:1、更改末机台号；2、拔掉末机台与后面机台的通讯线。
数控车床的上下料机器人系统具有高效率与高稳定性，结构简单并容易维护， 可以满足用户对于不同种类产品的需要。 而且现代加工工艺高效质量都好，数控车床自动上下料机器人符合
伴随着社会的发展，国内制造业面临着一股难以调和的发展瓶颈，人力资源输出紧张，人力成本提高，流动性大。这些给制造业的发展带来了阻碍。为了解决发展难题，提高企业竞争力
在现代化数控车床加工中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升，而 数控机床上下料机械手 的出现正好解决了这些问题。
CNC加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以会出现一些常见故障，目前机床上有20%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀
原因:前后伺服的运行转矩超过设定值处理方法:1、断电后拉动前后轴是否有被卡住；2、加工产品是否超过重量；3、断电后重新上电伺服电机是否继续报警。
原因:摆动伺服的运行转矩超过设定值处理方法:1、断电后摇动摆动轴是否有被卡住；2、加工产品是否超过重量；3、断电后重新上电伺服电机是否继续报警。
原因:上下电机刹车线圈没通电或者刹车线圈损坏处理方法:1、检查刹车线圈是否有断路；2、检查刹车线圈是否有24V电源供给。
原因:生产线组合模式选择和COM口的连接线相冲突处理方法:详情请参考说明书中通讯线的连接
原因:上工位在放料范围，为防止两臂相撞，不允许下工位取料处理方法:复位后重新启动上工位在放料范围，禁止下工位取料
