随着数控机床自动化加工领域的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。计算机技术的飞速发展，推动数控领域自动化技术更快地更新换代。很多数控体系自动化设备生产厂家在不断改进数控车床机械臂的通用性、柔性、适应性、可扩展性。

 

 

　　机床的发展和创新在肯定程度上能映射出加机加工自动化生产技术的重要趋势，数控车床机械臂的柔性化的发展更是解决产品更新速度的题目，把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工体系或柔性制造单元，当工件变更时，柔性生产体系很容易改变，有利于企业赓续更新适销对路的品种，进步产品质量，更好地适应市场竞争的必要。通过数控车床机械臂在机加工自动化生产线中应用，可以进步生产的主动化水平和劳动生产率能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度、保证产品质量、提高劳动生产力、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人工进行正常的工作，意义更为重要。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。

 

　　数控车床机械臂采用伺服驱动、直线导轨导向、气动夹持等机构，可实现机械手的高速、高刚度和长时间运行。机械手具有独立的控制系统，除手动控制机械手运行外，还可以与机床控制系统进行电子通讯，实现机床与机械手的工作联动和安全互动。不断改进后的数控机床机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点。适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料。还可以根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。可以配置在各种卧式或立式机床上，可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能。