数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
桁架机械手是一种建立在直角坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。桁架机械手和数控机床能够紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。
数控机床桁架机械手根据加工零件的形状及加工工艺的不同，来采用不同的手爪抓取系统。桁架机械手广泛服务于汽车零配件中的发动机缸体，缸盖，曲轴、变速箱体以及其他各种轴类、盘类、齿类工件的机械加工。
多台机械手联机使用在生产线上已非常普遍：
数控机床桁架机械手采用全模块化设计，将机械手本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。
数控机床桁架机械手适用于多台数控车床组合成一条自动化机加工生产线，可高效完成零件从毛坯到成品的整个加工过程自动化。
多台机械手联机的自动化生产线除了数控机床外，在冲床、冲压中的应用中也较为普遍。冲床机械手多台联机数量要更多，场面要更为壮观，冲压加工过程复杂，零件从毛胚到成品的过程需要经过较多环节，同时对机械手的联机也是更高标准的要求。
