现在在很多工厂的生产车间内，大家都开始使用加工中心机械手了，那么自动化生产线机械手结构组成有哪些？有哪些优势呢？下面半岛·体育官网入口,半岛体育机械小编就来给大家介绍下：
自动化生产线机械手由5大部分组成：
驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。
检测系统：它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
自动化生产线机械手除了比拟人工的人力资源优势和成本优势外，还可以保证产品的均一性，提高产品的质量。当使用自动化生产线机械手时，其关键参数都是固定的，只需要人工辅助参与，可以降低对工人操作的技术要求，减少了人为因素对产品质量的干扰。其次是能提高产品的生产率，生产管理可控性高。自动化生产线机械手的自动化生产节拍是固定的，且产品周期明确，能避免很多问题，可以实现批量生产和节约设备投资。
自动化生产线机械手及分拣单元设计
它是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术信号变换技术等多种技术的有机地结合，并运用到实际当中去的技术。本次设计的是基于自动化生产线中的机械手及分拣单元模块，系统在生产线中完成的是工件的工位转移及按需分拣的过程。整个系统采用PLC进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置，有升降和左右横移两个自由度。在分拣单元中，利用输送带输送工件，通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出金属工件以及黑色的非金属工件，在气缸的作用下，利用分拣器达到分拣目的。
通过上面的介绍，我们已经了解了自动化生产线加工中心机械手的结构特点和优势了，可见，自动化生产线机械手的使用，不仅提高了生产线的工作效率，而且还提高了产品的质量。
