在现阶段，对数控机床机械手进行自动化改造，通常是通过利用工业机器人来改变数控机床机械手加工过程中工件的自动上下料机械手方式，同时用机器人替代人工，完成一个工件从胚料装夹到加工完成的全过程，实现少用人甚至不用人，完成机械零部件加工的过程，能实现24小时不停歇的大批量、自动化加工。

由于对数控机床的改造是在工厂车间现有的基础条件下进行的，因此和新增项目相比较会受到较多客观条件的限制。
 

系统设计要点

1、通用化

我们在进行自动化改造时，要结合现有工厂的实际情况，设计出来的自动化要能充分满足生产的需要，解决好出现的关键问题。

2、经济化

我们在进行自动化改造时，也要追求高性价比，在能满足自动化生产要求的前提下，能简就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用，降低成本，提高效率。

3、最大化

在进行自动化改造时，我们要尽量用同样的改造费用，尽最大的努力，最大化的提高自动化程度和自动化水平，少用甚至不用人工，达到提高产量地目的。
 

改造上下料关键问题

因为对数控机床机械手的改造是在现有工厂条件下进行的，因此我们可能会遇到以下几点上下料作业关键问题，同时还要解决的问题：

1、工业机器人的选用

我们要根据车间的有效高度，生产节拍，按需求选用桁架式机器人或关节型机器人。

2、自动上下料机械手和数控机床的布局

在加工单元和生产线的自动化上的数控机床机械手和机器人，我们要依据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。

3、边生产和改造并进

自动上下料机械手的安装调试与数控机床机械手分开进行，做到生产与改造两不误。