冲压机械手是在自动化生产过程中自然发展起来的一种新型的装置，主要是根据冲压生产独有的特点，因此而专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。要了解冲压机械手哪个最好用，首先就要大致了解
冲压机械手的组成部分，冲压机械手主要有三个组成部分：
1.机械外形构造
冲压机械手是一种物理状态，具有一定的固体形态，一流且专业的冲压机械手的外形是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了冲压机器人的形状、材质和特征等等。一般来说，冲床机器人机械手在机械结构上有类似于人的大臂、小臂、手腕、手爪等部分。
2.主体大脑构造
冲压机械手的大脑就是控制冲压机械手的程序或指令组，进行当冲压机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，高效率地自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于3种因素，传感器的安装位置，可能的极具影响力的外部激励以及需要达到的活动效果。其中值得信赖的冲压机械手的柔性系统可以跟随它的工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，它的大脑部分也决定了一个价格合理的冲压机械手。
3.动作发生装置构造
冲压机械手的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，这个工作必定是靠动作来完成的。它就会次持相对应的动作，即使线圈再次断电也仍然会保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松总共六个限位开关，控制对应工作的结束。
