自动上下料机械手是目前最为常见的机械手之一，机械手可以代替人工完成搬运、送料、操持工具等作业。其中，关节式机械手是各类机械手中最为灵活与自由度最高的机械手设备，在狭窄的空间也能像人手一样灵活工作的多自由度机械手，尤其是肘关节与肩关节的运动，具有传动效率高、扭转速度快、定位精准的特点。
关节式机械手是由多个关节组成，以轴与轴之间的多自由度转动作为运动轨迹的一种自动化机器人。它是国内较早出现的一批机械手，多应用于原子能工业中，后来在汽车制造业、注塑业应用的最为广泛，也是目前国际工业机械手中较为先进和应用最为普遍的能够较大程度代替人工的自动化设备。
关节式机械手优点介绍：
1、较高的自由度，能够适用于几乎任何轨迹或角度的工作，比如在机床上下料的应用中，关节式机械手可以将料架上的物料夹出，并运送到机床工作区，在数控型有外罩的机型中甚至可以将防护门打开后再将产品放入工作台中，并在完成加工后将成品放回料架。
2、能够自由编程，关节式机械手的控制系统程序具有编辑、修改和记忆等功能，通过设定的程序可以完成全自动化的工作，完全取代人工作业，提高生产效率，并严格控制合格率。
3、操作简单，适应性强，可实现在不同工件之间的灵活切换。在相同载荷范围内的产品，均可根据产品的要求和工作特性，通过程序设定，以精确的定位反复工作，提高生产效率。
4、能够代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。关节式机械手在一些特定的环境下，同样具有较强的工作能力和较高的工作效率，对于线路及控制系统均分布在机体内部，既能达到美观的效果，同时也是起到更好的保护作用。
国内关节式机械手市场竞争也越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业
机械手的研究开发与生产是使我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。未来几年，中国机械手发展趋势将重点研究工业机械手智能化体系结构，高速高精度控制，智能化作业，形成新一代智能化工业机械手的核心关键技术体系，并在相关行业开展应用示范和推广。
