一、冲床机械手的应用

冲床机械手在桁架数控上面正是应运而生，为企业解放生产力提供有力的工具。冲床机械手，主要应用在五金机械加工行业的以下几个方面：

1、五金机械加工的全自动上下料，它为生产企业大量地节省人工，降低生产成本；除了针对冲床，还能在数控车床，加工中心，车铣复合机上使用。

2、多机种多工序连线，组成流水作业，为企业进行信息化管理，例如ERP系统的生产管理环节，提供更为有利条件。

3、冲床机械手的控制系统可以配备网络通讯功能，为企业的网络化管理提供硬件保证。
 

 

 

二、冲床机械手特点

1、连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

2、采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作。

 

三、冲床机械手的主要功能

1、自动化：冲床机械手由工业电脑-PLC自动控制，伺服电机、回转气缸、气爪执行机构执行各种动作，能准确、快捷地从机床取下加工好的工件，并快速地将未加工的工件送入卡盘或工装内，而且能全天候地连续工作。

 

2、智能化：冲压机械手配备一台7英寸R-TP彩色显示的人机界面，人机界面分有监控、手动、寸动、参数设定等多个页面，监控页面随时监控机械手工作状态、运行速度、各轴的座标点及累计加工数量；手动页面可以测定每个机构的动作，寸动页面可以测定各轴每一步动作的最终座标点；参数设定页面可以设定伺服电机的自动、手动速度，加减速，各轴的每一步的运行距离，设定PLC内部时间继电器的延时时间；非常方便快捷地完成调机时间。

 

3、网络化：通过PLC的通讯模块，可以进行连机控制，组成自动生产流水作业；加装相应的模块，可以与PC连接，在办公室操控各台机械手工作，并能连接到以太网，通过手机来监控，这就已经达到了工业4.0，而形成无人车间。