三轴机械手臂是由三个伺服电机组成的机械手臂，它能够在X、Y、Z轴方向上分别独立的运行，所以类似一些模组机械手和线性机械手也是通过三轴机械手的原理组合而成的机械手。三轴机械手臂可以代替人工去完成指定的工作，包括搬运、上下料、组装等。

 

　　三轴机械手臂的应用领域非常广泛，在工业制造中、医疗领域、注塑行业都有应用。除了这些通常的应用领域，三轴机械手臂还在机床行业应用在近几年迅速增长的趋势，尤其是在数控机床上，通过与三轴机械手臂的结合，能大大减少人工成本，提高生产效能，为企业进一步发展自动化和“无人车间”提供了极大地支持。

　

 

　　数控机床三轴机械手臂的应用特点：

　　数控机床三轴机械手臂应用领域如用于移动小件物品的组件，是将带导向器的两只气缸分别按X轴和Z轴组合而成。该组件可搬动3kg重物，配有电磁阀、程控器，结构紧凑，占有空间小，行程可调整。又如一种上、下料模块，有七种不同功能的模块形式，能完成精密装配线上的上、下料作业，可按作业内容将不同模块任意组合。还有一种机械手是由外形小并能改变摆动角度的摆动气缸与夹头的组合件，夹头部位有若干种夹头可选配。

 

　　机械手与电子技术结合，大量使用传感器，气动元件智能化，带开关的气缸国内已普遍使用，开关体积将更小，性能更高，可嵌入气缸缸体；有些还带双色显示，可显示出位置误差，使系统更可靠。用传感器代替流量计、压力表、能自动控制压缩空气的流量、压力，可以节能并保证使用装置正常运行。气动伺服定位系统已有产品进入市场。该系统采用三位五通气动伺服阀，将预定的定位目标与位置传感器的检测数据进行比较，实施负反馈控制。

 

　　数控机床在采用三轴机械手臂时，同样需要用到很多传感器及电磁阀和控制器，通过缜密地结合，使得数控机床能够在自身数控系统自动化的前提下，再次提升一个级别实现整机自动化水平，并同时可以联机实现流水线运行。在流水线上，会有更多的三轴机械手臂配合数控机床来完成指定的任务工作，从而代替整条流水线上的人工，所谓的“无人化”就是这样的一个过程。