冲压生产以其生产效率高，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位。但随着工业产业化高速发展以及人力成本的快速上升，传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法适应现阶段的生产模式。而冲压自动化生产线有着高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展，许多企业放眼于冲压自动化生产。

 

 

　　冲压机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，现代化冲压加工车间，常配冲床机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作，冲床冲压机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。

 

　　冲床机械手的主要工作形式：

　　零部件的冲压成形主要由上下料机构和冲床组成。但是冲床上下料操作具有一定的危险性且生产条件恶劣，所以在冲压生产线上冲床机械手起到重要性作用。上下料冲床机械手控制系统根据冲压工艺流程，控制机械手和送料转盘运动及协调，以完成对产品的上下料工作，稳定可靠且控制反应灵敏，程序维护成本低，适用于其他同类产品的冲压工艺要求。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料，工序接驳，实现无人化生产。

 

　　在这个过程中，冲床冲压机械手按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。冲压自动送料机械手每次送进带料的距离称为送料步距，送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。