数控机床机械手夹具应有较高的精度，以满足数控加工的精度要求。

数控机床机械手夹具应有利于实现加工工序的集中，即可使工件在一次装夹后能进行多个表面的加工，以减少工件装夹次数。

数控机床机械手夹具的夹紧应牢固可靠、操作方便；夹紧元件的位置应固定不变，防止在自动加工过程中，元件与刀具相碰。

每种数控机床都有自己的坐标系和坐标原点，它们是编制程序的重要依据之一。

 

 

数控铣床夹具基本要求

1、为保持零件安装方位与机床坐标系及程编坐标系方向的一致性，夹具应能保证在机床上实现定向安装，还要求能协调零件定位面与机床之间保持一定的坐标尺寸联系。

2、为保持工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夹具要做得尽可能开敞，因此夹紧机构元件与加工面之间应保持一定的安全距离，同时要求夹紧机构元件能低则低，从而防止夹具与铣床主轴套筒或刀套、刀具在加工过程中发生碰撞。

3、夹具的刚性与稳定性要好

 

机械手夹具作用：

1、保证加工精度：用机床夹具装夹工件，能准确确定工件与刀具、机床之间的相对位置关系，可以保证加工精度。

2、提高生产效率：机床夹具能快速地将工件定位和夹紧，可以减少辅助时间，提高生产效率。

3、减轻劳动强度：机床夹具采用机械、气动、液动夹紧装置，可以减轻工人的劳动强度。

4、扩大机床的工艺范围：利用机床夹具，能扩大机床的加工范围，例如，在车床或钻床上使用镗模可以代替镗床镗孔，使车床、钻床具有镗床的功能。