冲压机器人需要多久一次才能更换润滑油，更换润滑油的技巧有哪些？在这里半岛·体育官网入口,半岛体育机械小编就来和大家讲解这方面的知识。
冲压机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号工业机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
一、更换减速器和齿轮盒润滑油
1、工业机器人关电。
2、拔掉出油口塞子。
3、从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4、让工业机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5、把出油口的塞子重新装好。
注意：在更换
冲压机器人的润滑油时候错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1、更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2、使用手动油枪缓慢加入。
3、避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4、必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5、更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6、为了防止滑倒事故的发生，将工业机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
二、更换平衡块轴承润滑油
直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。
至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。
