将冲压机器人应用于传统冲压线以实现冲压自动化生产在国外已成功运用多年，但在国内应用很少，随着我国钣金冲压业的快速发展，以及生产工艺的要求越来越高。传统冲压生产的手工操作、人工送料的方式已无法满足钣金冲压的高标准要求。促使着冲压生产向自动化、高速化、高质量、柔性化方向发展。利用冲压机器人在传统冲压线的基础上升级为冲压自动化生产线，以代替人工操作，是进行高速、高效、高质冲压生产的一种推荐方法，同时也是现代冲压生产技术的发展方向。

 

传统冲压线应用冲压机器人实现冲压自动化生产的5大优势：

1、生产效率高

提高冲压线的生产节奏一方面可以通过提高冲压机器人速度和冲床速度来直接提高生产节奏，而人工操作则会带来安全隐患；另一方面则可以通过优化冲压机器人及冲床的程序，减少二者的等待时间以提高冲压自动化生产线节奏，这也是人工作业所无法具备的。

 

 

2、生产线上新工件时，调试速度快。

相较于传统机械手式的全自动生产线，调试一个零件（需制造6套端拾器及零件编程等）共需3天的时间，而配备冲压机器人的冲压自动化生产线调试一个零件仅需1天的时间。

 

3、零件质量高。

在配备冲压机器人的自动化生产线上，下料机器人可以从前一个工位直接取料放入清洗机，清洗加油完成并送到位后，后一工位的机器人再从定位台抓取并放入模具。而由于冲压机器人从上一工位取料后直接放入下一工位，减少了中间环节，这样能够保证零件的高质量，尤其对外观件有着重要作用。

 

4、编程方便快捷。

由于每台冲压机器人都配备有示教器，用户界面友好，可让编程人员简单快速地实现冲压机器人的各种动作，以实现冲压自动化生产中的各种复杂工艺动作。

 

5、灵活度高。

冲压机器人最大的特点是高灵活度，可以单轴运动，也可以多轴联动完成各种复杂的空间运动，其轨迹可以是各个空间方向的直线、圆周，可以是各种规则或不规则的空间曲线。任何结构的模具，冲压机器人皆可轻易上料、取料，轻松应用于各种标准模具工艺和非标准模具工艺。

 

应用冲压机器人的冲压自动化生产线具有柔性大、应用范围广、生产速度高、产品质量稳定的特点，与人工作业以及传统机械手式的生产线相比，其价格低廉，平均一年即可收回投资成本。同时，配备冲压机器人的冲压自动化生产线也是今后的发展趋势。不仅将人类从繁重、单调、危险的工作环境中解放出来。而且，随着冲压机器人在冲压领域的普及应用，将大大提高国内冲压业的自动化水平，增强市场的综合竞争力。