在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”，工业机器人上下料机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。
 

 

工业机器人机械手的上下料不仅应用于柔性组合的机床生产线，在单机的应用中也很多，应用数控机床机械手进行上下料，这样既节省了劳动力，又延长了工作的时间。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

 

在加工要求越来越高速、高精的时代，数控机床机械手应运而生，在机床上下料过程中快速、精确、严格按信号流顺序来控制， 适用于高速、批量、大型的零件加工柔性生产线。在欧美、日本等发达工业国，由高速加工中心和数控车床机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品，机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，数控机床机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性，结构相对简捷，便于组合。因而，被机床厂商所器重。

 

数控机床机械手应用于机床上下料也是应用极广泛的，在众多地方都看到了数控机床机械手的身影，使用机器人机械手是企业发展必然的选择，充分保证了安全的同时还提高了生产效率与质量稳定性的同时还减低生产成本。