驱动机构是工业机械手的重要组成部分，驱动机构的作用是解决生产中自动装配多接触抓取装置设计问题，抓取过程的力学模型和力的处理方法及力的平衡方法，机械手所用的驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。工业机械手及上下料机械手的性价比很大程度上取决于驱动方案及其装置。
 

 

一、气压驱动机械手：气压机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点为： 气源方便、输出力大、 易于保养、动作迅速、结构简单成本低。

 

二、液压传动机械手：液压传动机械手是以油液压缩的压力来驱动执行机构运动的机械手。通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。

 

三、机械驱动机械手：机械驱动机械手是由机械传动机构驱动的机械手，是一种附属于工作主机的专用机械手，动力是由工作机械提供的，机械驱动只用于动作固定的场合，一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。这款机械手的主要特点为：运动精确，动作频率大，定位精度高、工作速度高，成本低。但是结构较大，保养需求，不易于调整。

 

四、电气驱动机械手：电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式，是由电机直接驱动执行机构运动的机械手。其特点为：运动速度快， 行程长，定位精度高，易于维护、使用方便、节能环保。但是其技术还不够成熟、结构较 复杂、成本也较高。