机械手未来的研究发展方向，我们可以从以下几个方面分析：

1） 工业机械手的优化设计技术：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负

载/自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。

 

2） 机械手控制技术：重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机械手控制器的标准化和网络化。
 

 

3） 多传感器系统：为进一步提高机械手的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器 算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器信息融合算法。另一个问题就是传感系统的实用化。

 

4） 机械手的结构灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。

 

5） 机械手遥控及监控技术，半自助和自主技术，多个机械手和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围的机械手遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。

 

6） 虚拟机械手技术，基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机械手的虚拟遥操作和人机交互。

  

7） 多智能体调节控制技术：这是目前机械手研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信和磋商机制，感知与学习方法，建模与规划、群体行为控制等方面进行研究。

 

8） 软机械手技术：主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场所。传统机械手设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或者硬性材料，软机械手技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机械手意外的与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。

 

9） 仿人与仿生技术这是机械手技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。